7月25日，在即将开幕的2025世界人工智能大会展厅里，人形机器人在“小卖部”里抓取商品。中新社记者 郑莹莹 摄

　　人形机器人有了大模型后，有什么帮助？在商品紧密、整齐排列的“小卖部”，北京银河通用机器人有限公司工作人员武文韬这么向中新社记者解释：以前没有大模型的时候，机器人更多是根据写好的程序，伸到固定的位置上去抓取物品，货架上商品一般不会堆叠得很紧密，不然机器人很难处理；现在，有了大模型，机器人有了自己的“大脑”，它要自己观察商品还有多远、何时抓取；经过反复训练后，这些动作最后都是由机器人自主去“决策”的。

　　复旦大学可信具身智能研究院教授陈文明所在的团队，则研发了自适应视触觉AI传感器。陈文明表示，一般机器人的“手”难以抓取易碎物品，有了该传感器，机器人也可以抓起嫩豆腐。

　　他在受访时称，人的手之所以具备非常泛化的、精细化的操作能力，主要是有“力的反馈”；而目前机器人行业缺乏力触觉能力。该传感器利用非常微小的摄像头，使用特种材料，借助AI算法，解耦复杂力场，从而赋予“机械抓手”高灵敏的触觉能力。

　　陈文明告知，该传感器已经可以用于机器人。团队约在两个星期前成立了上海新智具身智能科技有限公司，打算趁着热度，把科研产品推向市场化应用。

　　上海人工智能研究院总工程师王资凯认为，科研和产业化还有区别，其中一个重要区别就是到底是否实用。他指出，工程上讲究稳定性、可靠性，人类需要的是“能在生活中稳定包饺子”“能在工业场景里稳定完成焊接”之类的实用产品。(完)

【编辑:张家翰】